تقدم جامعة ماكواري منحة بحثية ممولة جزئيًا في أستراليا للأبحاث التي تدور حول كيفية بناء مستعمرات النمل لهياكل معقدة باستخدام العمليات اللامركزية، من أجل برمجة الروبوتات للعمل الجماعي، ستقوم في هذه المنحة ب:استخدام تقنيات التتبع الفردية لمتابعة مواقف العمال، إلى جانب المسح ثلاثي الأبعاد المتكرر لهيكل العش الناشئ، لتوصيف السلوكيات على المستوى الفردي وقواعد التفاعل المستخدمة في كل مرحلة من مراحل البناء.استخدم هذه البيانات لتجميع إطار نظري، ثم التحقق من صحته من خلال نمذجة المحاكاة والأدوات الفيزيائية الآلية، والذي يربط بشكل واضح السلوك على المستوى الفردي بالتنسيق القائم على الفريق، والانتقالات المرحلية، وأخيرًا، النتائج الهيكلية الناشئة.سيكون هذا الإطار محورياً في فهمنا لمجموعة من الأنظمة المعقدة الأخرى في الطبيعة والهندسة.سيتم الجمع بين الرؤى المستمدة من مرحلتي علم الأحياء والنمذجة للمشروع لتقديم الجيل الأول من الروبوتات المستوحاة من الحياة الحيوية والتي تستخدم العمل الجماعي لطباعة الهياكل المعقدة ثلاثية الأبعاد دون الحاجة إلى رقابة أو تخطيط مسبق.
