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Associé de recherche en conception et contrôle de systèmes mécatroniques pour un système de fabrication spatiale

Associé de recherche en conception et contrôle de systèmes mécatroniques pour un système de fabrication spatiale

Luxembourg 18 févr. 2021
Centre interdisciplinaire pour la fiabilité de la sécurité et la confiance SnT Université du Luxembourg

Centre interdisciplinaire pour la fiabilité de la sécurité et la confiance SnT Université du Luxembourg

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DÉTAILS OPPORTUNITÉ

Récompense totale
0 $
Université étatique
Région
Pays hôte
Date limite
18 févr. 2021
Niveau d'études
Type d'opportunité
Spécialités
Financement d'opportunité
Financement complet
Pays éligibles
Cette opportunité est destiné à tous les pays
Région éligible
Toutes les régions

À propos du SnT

SnT est un centre international de recherche et d'innovation de premier plan dans les systèmes et services TIC sécurisés, fiables et dignes de confiance. Nous jouons un rôle déterminant au Luxembourg en stimulant l'innovation grâce à des partenariats de recherche avec l'industrie, en stimulant les investissements en R&D menant à la croissance économique et en attirant des talents hautement qualifiés.

Nous recherchons des personnes motivées par l'excellence, passionnées par l'innovation et cherchant à faire une différence. Si cela vous ressemble, vous êtes au bon endroit!

Ton rôle

Le candidat retenu rejoindra un groupe de recherche SpaceR jeune, fort et motivé, axé sur l'augmentation de l'autonomie de la robotique aérienne, planétaire et orbitale pour les applications terrestres, l'exploration spatiale, l'entretien et la fabrication en orbite et l'utilisation des ressources spatiales. Ce groupe de recherche innovant est dirigé par le professeur Miguel Olivares-Mendez.

Elle / Il contribuera à un projet de l'ESA dans la conception, le développement et le contrôle mécatroniques d'un système d'extraction robotique pour un système de fabrication spatiale. Le candidat est invité à effectuer les tâches suivantes:


  • Conception mécanique et électrique d'un système de manipulation fine robotique pour tirer Spacefiber.

  • Sélection du capteur (force, position et température), traitement des données et contrôle pour le système robotique de manipulation fine.

  • Concevoir des stratégies d'automatisation pour le système de traction robotique.

  • Fabrication du système de traction robotique.

  • Effectuez des tests de fonctionnalité à l'aide du laboratoire Zero-G.

  • Intégration, vérification et test des logiciels et du matériel.

  • Fournir une assistance pour la mise en place et l'exécution d'expériences dans l'installation SnT Zero-G Lab.

  • Coopérez avec d'autres projets et collègues de SpaceR.

  • Participer aux livrables du projet

  • Diffusion des résultats par le biais de publications scientifiques et de présentations de conférences

  • Aide à l'organisation d'ateliers et de démonstrations pertinents

  • Aide à la co-supervision de doctorat

  • Expérience sur les laboratoires de microgravité et / ou de chambre à vide, un atout

Votre profil

Qualification: Le candidat doit posséder un doctorat. Diplôme d'ingénieur, d'informatique, de mathématiques appliquées ou affine.


  • Avoir une solide expérience en robotique, en conception et en développement mécaniques et électroniques.

  • Fortes capacités avec des outils de conception.

  • Solides compétences en programmation en C / C ++, Python et ROS;

  • Expérience avérée de travail sur des projets de recherche industrielle et d'innovation et / ou de travail dans l'industrie.

  • Expérience avérée de travail sur des projets ESA, européens ou internationaux.

  • Enthousiasme pour les questions scientifiques et les méthodes de travail scientifiques;

  • Excellentes compétences en communication écrite et verbale en anglais.

  • Engagement, travail d'équipe et esprit critique

Compétences linguistiques: Une maîtrise courante de la communication écrite et verbale en anglais est requise.

Voici ce qui vous attend chez SnT


  • Des infrastructures passionnantes et des laboratoires uniques. Sur les deux campus de SnT, nos chercheurs peuvent se promener sur la lune au LunaLab, construire un nanosatellite ou contribuer à rendre les véhicules autonomes encore meilleurs


  • Le bon endroit pour IMPACT. Les chercheurs du SnT s'engagent dans des projets axés sur la demande. Grâce à notre programme de partenariat, nous travaillons sur des projets avec plus de 45 partenaires de l'industrie


  • Faites partie d'une famille multiculturelle . Chez SnT, nous avons plus de 60 nationalités. Tout au long de l'année, nous organisons des événements de team-building, des activités de réseautage et plus

https: //urldefense.proofpoint.com/v2/url? u = https-3A__wwwfr.uni.lu_snt_ab ... rel = "noopener noreferrer" target = "_ blank"> En savoir plus sur nous!

En bref


  • Type de contrat: Contrat à durée déterminée de 2 ans

  • Heures de travail: temps plein 40,0 heures par semaine

  • Lieu: Kirchberg

  • Date de début prévue: mars / avril 2021

  • Référence de l'offre: UOL03825

Informations complémentaires

Les candidatures rédigées en anglais doivent être soumises en ligne et doivent inclure:


  • CV complet, y compris une liste de publications

  • Transcription de tous les modules et résultats des cours de niveau universitaire

  • Déclaration de recherche et sujets présentant un intérêt particulier pour le candidat (300 mots)

  • Coordonnées de 3 arbitres

  • Toutes les personnes qualifiées sont encouragées à postuler

Toutes les personnes qualifiées sont encouragées à postuler.

Une demande précoce est fortement encouragée, car les demandes seront traitées dès réception. Veuillez postuler officiellement EN LIGNE via le système RH. Les candidatures par e-mail ne seront pas prises en compte.

L'Université du Luxembourg considère l'inclusion et la diversité comme des valeurs clés. Nous nous engageons pleinement à supprimer toute barrière discriminatoire liée au sexe, et pas seulement au recrutement et à la progression de carrière de notre personnel.

À propos de l'Université du Luxembourg

L' Université du Luxembourg aspire à être l'une des universités les plus réputées d'Europe avec un caractère nettement international et interdisciplinaire . Il favorise la fertilisation croisée de la recherche et de l' enseignement , est pertinent pour son pays, est connu dans le monde entier pour sa recherche et son enseignement dans des domaines ciblés, et s'impose comme un modèle innovant pour l'enseignement supérieur européen contemporain. L'atout principal de l'Université est son personnel académique de classe mondiale bien connecté, qui attirera les étudiants et les jeunes chercheurs les plus motivés, talentueux et créatifs qui apprendront à relever des défis et à devenir des penseurs visionnaires capables de façonner la société.

Informations complémentaires

Pour plus d'informations, veuillez contacter à mailto: miguel.olivaresmendez@uni.lu rel = "noopener noreferrer" target = "_ blank"> miguel.olivaresmendez@uni.lu


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