زميل باحث دكتوراه - التعلم العميق الجماعي والتحكم الشبكي لأنظمة الروبوت التعاونية المتعددة
جامعة أغدر (UiA)
جامعة حكومية (النرويج), تصفح الفرص المماثلة
ar
جامعة حكومية (النرويج), تصفح الفرص المماثلة
كلية الهندسة والعلوم بجامعة Agder (UiA) لديها منصب دكتوراه متاح في مجالات الذكاء الاصطناعي والتعلم العميق والتحكم التعاوني والروبوتات. المنصب ضمن مشروع البحث طويل المدى التابع لمجلس الأبحاث النرويجي "التعلم العميق الجماعي الفعال والتحكم الشبكي لأنظمة الروبوت التعاونية المتعددة (DEEPCOBOT)". تقع وظيفة الدكتوراه في الحرم الجامعي Grimstad ، التابع لقسم تكنولوجيا المعلومات والاتصالات ، لمدة 3 سنوات مع إمكانية التمديد بناءً على واجبات مساعدة التدريس الإضافية. ومن المقرر أن يبدأ المنصب في يونيو 2021 ، لكنه قابل للتفاوض مع الكلية.
الهدف العام لمشروع DEEPCOBOT هو تصميم جيل جديد من وحدات التحكم القائمة على التعلم اللامركزية القائمة على البيانات والتي تعتمد على التعلم العميق لروبوتات تعاونية متعددة تتعايش (cobots) ، والتي يمكن أن تتفاعل فيما بينها ومع المشغلين البشريين من أجل التعلم الجماعي من كل منها تجارب الآخرين وأداء مهام معقدة مختلفة بشكل تعاوني في بيئة عملية صناعية واسعة النطاق. يحفز المشروع الطلب المتزايد على الأتمتة في الصناعة ، لا سيما الطلب على تعاون أكثر أمانًا وبديهية وأكثر راحة وفعالية بين العديد من الكوبوتات والمشغلين البشريين لدمج أفضل القدرات البشرية (الإبداع والتكيف والتفاعل) و الأتمتة الآلية (السرعة والموثوقية والدقة والقدرة على تنفيذ المهام التي لا تنضب) ، مع كونها قوية عبر البيئات المختلفة والمشغلين البشريين. سيؤدي هذا المشروع إلى العديد من التطورات المهمة في مجالات التعلم الآلي ، والتحكم اللامركزي المشترك في cobots ، ومعالجة إشارات الرسم البياني ، وتصميم بروتوكولات الشبكة عبر الطبقات للحساب الموزع والذكاء الجماعي عبر cobots متعددة.
سيغطي منصب الدكتوراه التطورات النظرية ، وتصميم الخوارزمية ، وكذلك المحاكاة والتقييم التجريبي ، في موضوعات البحث التالية:
1) وحدات تحكم محلية لا مركزية في cobots باستخدام إطار عمل Deep Reinforcement Learning ، حيث يتعلم كل cobot من المعلومات المحلية الخاصة به ومن المعلومات الأخرى حول عملية تعلم cobots الأخرى في الحي.
2) خوارزميات التعلم العميق للكوبوت لاستنتاج وتوقع حركة المشغلين البشريين الذين يتفاعلون معهم ، بما في ذلك أيضًا طرق التعلم القابلة للتفسير والنشطة والنقل لتسريع عملية التعلم واستراتيجيات التحكم المشتركة المقابلة التي توجه التفاعل بين الكوبوت والإنسان العاملين.
3) خوارزميات معالجة إشارات الرسم البياني والشبكات العصبية للرسم البياني وبروتوكولات الشبكة عبر الطبقات لتوفير النشر المطلوب للمعلومات عبر cobots بحيث تكون عملية التعلم العميق فعالة ومستقرة ، ويتم أيضًا تنفيذ مرحلة تشغيل الاختبار بشكل صحيح ، مما يرضي قيود الوقت الحقيقي والسلامة وتقليل استهلاك الطاقة.
سيتم دمج المشروع في مركزين في UiA ، وهما مركز WISENET الممول من NFR-Toppforsk ومركز Mechatronics في UiA ، حيث سيستفيد طالب الدكتوراه فكريًا من التفاعل مع الباحثين المعترف بهم دوليًا والبيئات المجهزة جيدًا وسيبني بشأن وتعزيز التعاون الراسخ في مجال الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي والروبوتات الصناعية والأنظمة الفيزيائية الإلكترونية المتصلة بالشبكة مع شركاء الصناعة ، مثل ABB Norway و Mechatronics Innovation Lab (MIL) و Omron Electronics Norway وشركاء دوليين بما في ذلك University of California San دييغو (الولايات المتحدة الأمريكية) ، المعهد الملكي للتكنولوجيا KTH (السويد) وجامعة نافارا (إسبانيا). سيتيح المشروع أيضًا الفرصة للقيام بزيارات ممتدة إلى جامعات في الولايات المتحدة الأمريكية والسويد وإسبانيا.
لكي يتم اعتباره مقدم طلب مؤهل ، يجب أن يكون لدى المرشحين:
إجادة اللغة الإنجليزية ، كتابية وشفوية. يجب على المرشحين الدوليين غير المعفيين من متطلبات اللغة الإنجليزية وفقًا لإرشادات الوكالة النرويجية لضمان الجودة في التعليم (NOKUT) توثيق ذلك من خلال أحد الاختبارات التالية مع النتائج المذكورة أو أفضل:
يمكن للمرشحين أيضًا إثبات طلاقتهم في اللغة الإنجليزية أثناء المقابلة.
الشرط الأساسي للتوظيف هو أن يتم قبول المرشح في برنامج الدكتوراه في UiA في الهندسة والعلوم ، والتخصص في تكنولوجيا المعلومات والاتصالات
يمكن العثور على مزيد من الأحكام المتعلقة بمنصب زميل أبحاث الدكتوراه في اللوائح المتعلقة بشروط وأحكام التوظيف لمنصب زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه وزميل باحث ومساعد باحث ومقيم .
ستكون المعرفة والخبرة القوية الإضافية في بعض المجالات التالية ميزة إضافية:
سيتم التأكيد على الصفات الشخصية ومدى ملاءمتها لهذا المنصب.
يمكن العثور على معلومات حول سبب توفير UiA لبيئة عمل ممتازة هنا .
يتم دفع أجر الوظيفة وفقًا لمقياس رواتب الولاية ، وخطة الرواتب 17.515 ، ورمز 1017 دكتوراه زميل أبحاث ، NOK 482200 الراتب الإجمالي سنويًا. يتم خصم مساهمة التقاعد الإجبارية في صندوق تقاعد الخدمة العامة النرويجي من الأجر وفقًا للأحكام القانونية الحالية.
UiA هي جامعة مفتوحة وشاملة. نحن نؤمن بأن التنوع يثري مكان العمل ويجعلنا أفضل. لذلك نشجع المرشحين المؤهلين على التقدم للوظيفة بغض النظر عن الجنس أو العمر أو الخلفية الثقافية أو الإعاقة أو السيرة الذاتية غير المكتملة.
يتم تشجيع النساء بشدة على التقدم للوظيفة.
سيكون لمقدم الطلب الناجح حقوق والتزامات وفقًا للوائح الحالية للمنصب ، ويجب توقع التغييرات التنظيمية والتغييرات في واجبات ومسؤوليات الوظيفة. يجب أن يتم الارتباط وفقًا للأنظمة المعمول بها فيما يتعلق بالأعمال المتعلقة بمراقبة تصدير السلع الاستراتيجية والخدمات والتكنولوجيا . يتم التعيين من قبل لجنة التعيينات في جامعة آجد للمناصب التعليمية والبحثية.
سيتم دعوة المتقدمين المدرجين في القائمة المختصرة لإجراء مقابلة. بعد الحصول على إذن مقدم الطلب ، ستجري UiA أيضًا فحصًا مرجعيًا قبل التعيين. المزيد عن عملية التوظيف .
وفقًا لقانون حرية المعلومات § 25 (2) ، يجوز للمتقدمين طلب عدم تحديد هويتهم في القائمة المفتوحة لمقدمي الطلبات. ومع ذلك ، تحتفظ الجامعة بالحق في نشر أسماء المتقدمين. سيتم إبلاغ المتقدمين بنية الجامعة ممارسة هذا الحق.
يجب إرسال الطلب وأي معلومات أخرى ضرورية حول التعليم والخبرة (بما في ذلك الدبلومات والشهادات) إلكترونيًا فقط. استخدم الرابط " التقدم لهذه الوظيفة ".
يجب تقديم الوثائق التالية كمرفقات بالتطبيق عبر الإنترنت:
مقدم الطلب مسؤول مسؤولية كاملة عن تقديم الوثائق الرقمية الكاملة قبل تاريخ الإغلاق. يجب أن تكون جميع الوثائق متوفرة باللغة الاسكندنافية أو الإنجليزية.
آخر موعد للتقديم: 15.03.21
للأسئلة حول المنصب:
للأسئلة حول عملية التقديم:
اختر البلد الذي توّد السفر إليه للدراسة مجانا أو العمل أو التطوع
