زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه - التعلم العميق الجماعي والتحكم الشبكي لأنظمة الروبوت التعاونية المتعددة

زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه - التعلم العميق الجماعي والتحكم الشبكي لأنظمة الروبوت التعاونية المتعددة

النرويج 15 مارس 2021
جامعة أغدر (UiA)

جامعة أغدر (UiA)

جامعة حكومية (النرويج), تصفح الفرص المماثلة

تفاصيل الفرصة

جامعة حكومية
المنطقة
البلد المضيف
آخر موعد للتقديم
15 مارس 2021
المستوى التعليمي
نوع الفرصة
التخصصات
تمويل الفرصة
تمويل كامل
الدول المؤهلة
هذه الفرصة متوفرة لجميع البلدان
المنطقة المؤهلة
جميع المناطق

حول المنصب

تتمتع كلية الهندسة والعلوم بجامعة Agder (UiA) بمنصب زميل أبحاث مشترك بعد الدكتوراه متاح في مجالات التعلم المعزز العميق والروبوتات والتحكم التعاوني. المنصب ضمن مشروع بحث طويل الأمد لمجلس البحوث النرويجي "التعلم العميق الجماعي الفعال والتحكم الشبكي لأنظمة الروبوت التعاونية المتعددة (DEEPCOBOT)". يقع المنصب في الحرم الجامعي Grimstad وسيتم تقاسمه بين قسم العلوم الهندسية (50٪) وقسم تكنولوجيا المعلومات والاتصالات (50٪) لمدة عامين. ومن المقرر أن يبدأ المنصب في يونيو 2021 ، لكنه قابل للتفاوض مع الكلية.

وصف

الهدف العام لمشروع DEEPCOBOT هو تصميم جيل جديد من وحدات التحكم القائمة على التعلم اللامركزية القائمة على البيانات والتي تعتمد على التعلم العميق لروبوتات تعاونية متعددة تتعايش (cobots) ، والتي يمكن أن تتفاعل فيما بينها ومع المشغلين البشريين من أجل التعلم الجماعي من كل منها تجارب الآخرين وأداء مهام معقدة مختلفة بشكل تعاوني في بيئة عملية صناعية واسعة النطاق. يحفز المشروع الطلب المتزايد على الأتمتة في الصناعة ، لا سيما الطلب على تعاون أكثر أمانًا وبديهية وأكثر راحة وفعالية بين العديد من الكوبوتات والمشغلين البشريين لدمج أفضل القدرات البشرية (الإبداع والتكيف والتفاعل) و الأتمتة الآلية (السرعة والموثوقية والدقة والقدرة على تنفيذ المهام التي لا تنضب) ، مع كونها قوية عبر البيئات المختلفة والمشغلين البشريين. سيؤدي هذا المشروع إلى العديد من التطورات المهمة في مجالات التعلم الآلي ، والتحكم اللامركزي في cobots ، ومعالجة إشارات الرسم البياني ، وتصميم بروتوكولات الشبكة عبر الطبقات للحساب الموزع والذكاء الجماعي عبر cobots متعددة.

سيغطي الموقف التطورات النظرية ، وتصميم الخوارزمية ، وكذلك المحاكاة والتقييم التجريبي ، في اثنين من موضوعات البحث التالية:

1) خوارزميات التعلم العميق للروبوتات لاستنتاج وتوقع حركة المشغلين البشريين الذين يتفاعلون معهم ، بما في ذلك أيضًا طرق التعلم القابلة للتفسير والنشطة والنقل لتسريع عملية التعلم واستراتيجيات التحكم المشتركة المقابلة التي توجه التفاعل بين الكوبوت والإنسان العاملين.

2) وحدات التحكم المحلية اللامركزية في cobots باستخدام إطار التعلم المعزز ، حيث يتعلم كل cobot من المعلومات المحلية الخاصة به ومن المعلومات الأخرى حول عملية تعلم cobots الأخرى في الحي.

3) خوارزميات معالجة إشارات الرسم البياني والشبكات العصبية للرسم البياني وبروتوكولات الشبكة عبر الطبقات لتوفير النشر المطلوب للمعلومات عبر cobots بحيث تكون عملية التعلم العميق فعالة ومستقرة ، ويتم أيضًا تنفيذ مرحلة تشغيل الاختبار بشكل صحيح ، مما يرضي قيود الوقت الحقيقي والسلامة وتقليل استهلاك الطاقة.

وسيتم دمج المشروع في مركزين في الائتلاف العراقي الموحد، وهي مركز هندسة الميكاترونكس بتمويل وNFR-Toppforsk مركز WISENET في الائتلاف العراقي الموحد، حيث ستعود بالنفع على زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه فكريا من التفاعل مع الباحثين المعترف بها دوليا، وبيئات مجهزة تجهيزا جيدا وستقوم بالبناء على وتعزيز التعاون الراسخ في مجال الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي والروبوتات الصناعية والأنظمة الفيزيائية الإلكترونية المتصلة بالشبكة المستقلة مع شركاء الصناعة ، مثل ABB Norway و Mechatronics Innovation Lab (MIL) و Omron Electronics Norway وشركاء دوليين بما في ذلك University كاليفورنيا سان دييغو (الولايات المتحدة الأمريكية) ، المعهد الملكي للتكنولوجيا KTH (السويد) وجامعة نافارا (إسبانيا). سيتيح المشروع أيضًا الفرصة للقيام بزيارات ممتدة إلى جامعات في الولايات المتحدة الأمريكية والسويد وإسبانيا. الروبوتات المستخدمة في هذا المشروع هي TIAGo robot و UR5 cobot و ABB Yumi cobot.

المؤهلات المطلوبة

لكي يتم اعتباره مقدم طلب مؤهل ، يجب أن يكون لدى المرشحين:

يمكن العثور على مزيد من الأحكام المتعلقة بمنصب زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه في اللوائح المتعلقة بشروط وأحكام التوظيف لمنصب زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه وزميل باحث ومساعد باحث ومقيم .

المؤهلات المطلوبة

ستكون المعرفة والخبرة القوية الإضافية في بعض المجالات التالية ميزة إضافية:

سيؤخذ نشر الأوراق العلمية في المجلات عالية التأثير والمؤتمرات الدولية من الدرجة الأولى المتعلقة بهذه الموضوعات في الاعتبار بشكل إيجابي ، وكذلك المشاركة السابقة في مشاريع وطنية أو دولية أخرى تتعلق بالموضوعات المذكورة أعلاه.

الجودة الشخصية

نحن نقدم

يجب أن يعمل منصب بحث ما بعد الدكتوراه كخطوة وسيطة في مهنة البحث بعد الانتهاء من درجة الدكتوراه وقبل منصب عضو هيئة تدريس في إحدى الجامعات. لهذا السبب ، تلتزم مراكزنا بتوفير البيئة والأنشطة المناسبة التي تسمح للباحث بعد الدكتوراه بما يلي: (1) تعزيز نضجه البحثي ، (2) تطوير مهارات التدريس والإشراف لديه من خلال العمل والمشاركة تقديم المشورة لطلاب الدكتوراه ، و (3) بناء سيرة ذاتية قوية تسهل اندماجها في الأوساط الأكاديمية كأستاذ مساعد أو أستاذ مشارك.

المزيد عن العمل في UiA .

يمكن العثور على معلومات حول سبب توفير UiA لبيئة عمل ممتازة هنا .

يتم دفع أجر المنصب وفقًا لمقياس رواتب الولاية ، وخطة الرواتب 17.510 ، ورمز 1352 زميل أبحاث ما بعد الدكتوراه ، و NOK 545300-566700 الراتب الإجمالي سنويًا. يمكن النظر في درجات الراتب الأعلى للمتقدمين المؤهلين تأهيلا جيدا. يتم خصم مساهمة التقاعد الإجبارية في صندوق تقاعد الخدمة العامة النرويجي من الأجر وفقًا للأحكام القانونية الحالية.

معلومات عامة

UiA هي جامعة مفتوحة وشاملة. نحن نؤمن بأن التنوع يثري مكان العمل ويجعلنا أفضل. لذلك نشجع المرشحين المؤهلين على التقدم للوظيفة بغض النظر عن الجنس أو العمر أو الخلفية الثقافية أو الإعاقة أو السيرة الذاتية غير المكتملة.

يتم تشجيع النساء بشدة على التقدم للوظيفة.

سيكون لمقدم الطلب الناجح حقوق والتزامات وفقًا للوائح الحالية للمنصب ، ويجب توقع التغييرات التنظيمية والتغييرات في واجبات ومسؤوليات الوظيفة. يجب أن يتم الارتباط وفقًا للأنظمة المعمول بها فيما يتعلق بالأعمال المتعلقة بمراقبة تصدير السلع الاستراتيجية والخدمات والتكنولوجيا . يتم التعيين من قبل لجنة التعيينات في جامعة آجد للمناصب التعليمية والبحثية.

سيتم دعوة المتقدمين المدرجين في القائمة المختصرة لإجراء مقابلة. بعد الحصول على إذن مقدم الطلب ، ستجري UiA أيضًا فحصًا مرجعيًا قبل التعيين. المزيد عن عملية التوظيف .

وفقًا لقانون حرية المعلومات § 25 (2) ، يجوز للمتقدمين طلب عدم تحديد هويتهم في القائمة المفتوحة لمقدمي الطلبات. ومع ذلك ، تحتفظ الجامعة بالحق في نشر أسماء المتقدمين. سيتم إبلاغ المتقدمين بنية الجامعة ممارسة هذا الحق.

تطبيق

يجب إرسال الطلب وأي معلومات أخرى ضرورية حول التعليم والخبرة (بما في ذلك الدبلومات والشهادات) إلكترونيًا فقط. استخدم الرابط " التقدم لهذه الوظيفة ".

يجب تقديم الوثائق التالية كمرفقات بالتطبيق عبر الإنترنت:

مقدم الطلب مسؤول مسؤولية كاملة عن تقديم الوثائق الرقمية الكاملة قبل تاريخ الإغلاق. يجب أن تكون جميع الوثائق متوفرة باللغة الاسكندنافية أو الإنجليزية.

آخر موعد للتقديم: 15.03.21

اتصل

للأسئلة حول المنصب:

للأسئلة حول عملية التقديم:

مؤسسات أخرى


اختر وجهتك الدراسية


اختر البلد الذي توّد السفر إليه للدراسة مجانا أو العمل أو التطوع

يمكنك أن تجد أيضا