موقف ما بعد الدكتوراة بشأن التحكم في أجهزة الروبوت لتعميم المهارات التي يظهرها الإنسان على المواقف الجديدة غير المؤكدة
KU Leuven

موقف ما بعد الدكتوراة بشأن التحكم في أجهزة الروبوت لتعميم المهارات التي يظهرها الإنسان على المواقف الجديدة غير المؤكدة

بلجيكا 15 ماي 2021

عن المؤسسة

KU Leuven

قم بزيارة صفحة المؤسسة

تفاصيل الفرصة

جامعة حكومية
المنطقة
البلد المضيف
آخر موعد للتقديم
15 ماي 2021
المستوى التعليمي
نوع الفرصة
التخصصات
الدول المؤهلة
هذه الفرصة متوفرة لجميع البلدان
المنطقة المؤهلة
جميع المناطق

(المرجع. BAP-2021-162)

ستكون جزءًا من مجموعة أبحاث الروبوتات في قسم الروبوتات والأتمتة والميكاترونكس ، قسم الهندسة الميكانيكية. كانت المجموعة رائدة في أبحاث الروبوتات في أوروبا منذ منتصف السبعينيات وكانت من بين أول من طور ردود فعل القوة النشطة لعمليات التجميع. بالفعل في عام 1980 قامت بتطوير خوارزميات لتعلم الإدخالات بناءً على البيانات العشوائية. لقد غطت جميع جوانب الروبوتات القائمة على أجهزة الاستشعار تقريبًا ، بدءًا من مواصفات المهام عالية المستوى وصولاً إلى التحكم القائم على المستشعر منخفض المستوى ، وطبقت نتائج البحث في مجموعة متنوعة من التطبيقات الصناعية. في العقد الماضي ، حولت المجموعة انتباهها نحو روبوتات الخدمة (التلاعب بالأجهزة المحمولة القائمة على السلوك ، والتحكم المشترك ، والتحكم في التعلم) ، والروبوتات الطبية (الواجهات الطبيعية ، والتحكم الثنائي اللمسي) ، ومساعدي الروبوتات الصناعية ، والاستشعار النشط. أنشأ القسم العديد من الشركات المنبثقة النشطة في الأنشطة المتعلقة بالروبوتات ، وقد بدأ العديد من مشاريع البرمجيات المجانية ومفتوحة المصدر في مجال الروبوتات (Orocos ، KDL ، iTaSC ، eTaSL ، ...) ، وشارك في عدد كبير من مشروعات الاتحاد الأوروبي في مجال الروبوتات ، والموجهة في الغالب نحو التحكم وتطوير البرامج ، مع التركيز على تقنيات الهندسة القائمة على النماذج. يتوفر المزيد من المعلومات من خلال الرابط أدناه.

وحدة الموقع

سينضم المرشح المختار إلى مشروع ERC Advanced Grant RobotGenSkill. خلفية ونهج المشروع على النحو التالي.

من المتوقع أن تؤدي الروبوتات المستقبلية العديد من المهام المعقدة ذات التباين العالي ، بالتعاون الوثيق أو حتى الاتصال الجسدي مع البشر ، وفي الأماكن الصناعية وكذلك في الأماكن غير الصناعية. يعتبر كل من التفاعل بين الإنسان والروبوت وتنوع المهام من التحديات الرئيسية. هناك حاجة إلى الكثير من التقدم بحيث: (1) تدرك الروبوتات نية الإنسان وتتفاعل مع حركات تشبه حركات الإنسان ؛ (2) يمكن للمستخدمين النهائيين للروبوت ، مثل المشغلين في أرض المصنع أو الأشخاص في المنزل ، نشر الروبوتات لمهام جديدة أو مواقف جديدة بطريقة بديهية ، على سبيل المثال فقط من خلال إظهار المهمة للروبوت.

التحدي الأساسي الذي تم تناوله في هذا المشروع هو: كيف يمكن للروبوت أن يعمم مهارة تم إثباتها في موقف معين وتطبيقها على مواقف جديدة؟ يركز هذا المشروع على المهارات التي تنطوي على كائنات صلبة يتلاعب بها إنسان آلي أو إنسان ويتبع نهجًا قائمًا على النموذج يتكون من: (1) تحويل البيانات الموضحة إلى تمثيل ثابت مبتكر لقوى الحركة والتفاعل ؛ (2) تعميم هذا التمثيل على حالة جديدة من خلال حل مشكلة التحكم الأمثل التي يتم فيها الحفاظ على التشابه مع التمثيل الثابت مع الامتثال للقيود التي يفرضها السياق الجديد. يمكن إضافة معرفة إضافية حول المهمة في القيود.

تتمثل الإنجازات الرئيسية في أن العدد المطلوب من العروض التوضيحية ومن ثم الجهد التدريبي ينخفض بشكل كبير ، ويتم الحفاظ على التشابه مع العرض التوضيحي من أجل الحفاظ على الطبيعة الشبيهة بالإنسان ، ويمكن تضمين معرفة المهام بسهولة.

يتم تطبيق المنهجية لبرمجة مهارات الروبوت التي تنطوي على الحركة في الفضاء الحر (مثل مهام تسليم الإنسان للروبوت) بالإضافة إلى مهارات التلاعب المتقدمة التي تتضمن الاتصال (مثل التجميع والتنظيف) ، بهدف إحداث تأثير في البيئات الصناعية وغير الصناعية.

يتكون فريق RobotGenSkill حاليًا من اثنين من باحثي ما بعد الدكتوراة وثلاثة باحثين دكتوراه ، ويشرف عليهم اثنان من الموظفين الدائمين والمحقق الرئيسي / الحاصل على المنحة الأستاذ جوريس دي شوتر.

ينصب تركيزك في المشروع على جوانب التحكم في الروبوت أثناء تعميم المهارات المعروضة: لتطوير مخططات تحكم قابلة للحساب تسمح بالتكيف مع المسار التفاعلي عبر الإنترنت مع مراعاة مدخلات أو اضطرابات أجهزة الاستشعار المختلفة ؛ هنا مواصلة / تطوير العمل الموصوف في https://ieeexplore.ieee.org/document/9312463 وإظهار الطرق المطورة في تطبيقات متميزة تتضمن حركات في مساحة خالية وفي اتصال.

للحصول على نظرة عامة كاملة على المشروع وقائمة المنشورات ذات الصلة ، يرجى مراجعة https://robotgenskill.pages.gitlab.kuleuven.be/.

حصل المرشح الناجح أو على وشك الحصول على درجة الدكتوراه في الهندسة (الميكانيكية ، الميكاترونكس ، الرياضيات ، الكهرباء ، علوم الكمبيوتر) المتعلقة ببرمجة الروبوتات والتحكم ، ولديه خلفية قوية واهتمام بالمساهمة في:

تعد المساهمات في مشاريع البرامج المجانية ومفتوحة المصدر والخبرة العملية مع منصات الروبوت وأنظمة الاستشعار (الرؤية ، القوة ...) ميزة إضافية. إذا أمكن ، يرجى إدراجها بوضوح في طلبك أو إرسال محفظتك إلينا.

في خطاب التحفيز أو وصف السيرة الذاتية الممتد ، يرجى ذكر خبراتك ومهاراتك السابقة ، والتي قد تساعد في تقديم مساهمات ذات صلة بالمشروع.

علاوة على ذلك ، يتوقع من المرشح المختار أن:

سيحصل المرشح الناجح على:

يجب الاتفاق على تاريخ البدء خلال عام 2021 ، ويفضل أن يكون ذلك في أغسطس 2021 أو قبله.

يرجى استخدام أداة التقديم عبر الإنترنت لإرسال طلبك.

يشمل:

• سيرة ذاتية أكاديمية بها صورة

• ملف PDF لشهاداتك ونسخة من أعمال الدورة والدرجات

• بيان الاهتمامات البحثية والأهداف المهنية (بحد أقصى صفحتان)

• قائمة المنشورات

• تفاصيل الاتصال لاثنين على الأقل من الحكام

الموعد النهائي: 15 مايو 2021. قد يتم شغل الوظيفة في وقت سابق إذا تم العثور على مرشح ممتاز.

لمزيد من المعلومات يرجى الاتصال بالبروفيسور د. الأشعة تحت الحمراء. Joris De Schutter ، بريد إلكتروني: joris.deschutter@kuleuven.be.

يمكنك التقدم لهذه الوظيفة في موعد أقصاه 15 مايو 2021 عبر أداة التقديم عبر الإنترنت

تسعى جامعة لوفين KU Leuven إلى تعزيز بيئة يمكن أن تزدهر فيها جميع المواهب ، بغض النظر عن الجنس أو العمر أو الخلفية الثقافية أو الجنسية أو الإعاقات. إذا كانت لديك أي أسئلة تتعلق بإمكانية الوصول أو الدعم ، فيرجى الاتصال بنا علىiversiteit.HR@kuleuven.be.

اختر وجهتك الدراسية


اختر البلد الذي توّد السفر إليه للدراسة مجانا أو العمل أو التطوع

يمكنك أن تجد أيضا