candidat au doctorat dans le cadre de méthodes formelles et informelles pour une conception, des tests et une vérification robustes

À propos de la position

Nous avons un poste vacant pour un candidat au doctorat au NTNU VISTA Center for Autonomous Robotic Operations Subsea, Department of Marine Technology, NTNU.

Le poste est d'une durée de quatre ans, dont un an d'assistant d'enseignement, et appartient à:

NTNU VISTA Center for Autonomous Robotic Operations Subsea

Le Centre NTNU VISTA pour les opérations robotiques autonomes sous-marines (CAROS) est un centre de recherche interdisciplinaire entre les départements d'ingénierie cybernétique et de technologie marine de NTNU et Equinor sur les opérations robotiques sous-marines autonomes en mettant l'accent sur les véhicules sous-marins autonomes résidents (AUV) qui sont soutenus par l'amarrage sous-marin. systèmes de recharge d'énergie et de communication. Le centre VISTA est décerné par Equinor et l'Académie norvégienne des sciences et des lettres, financé pendant 5 ans en collaboration avec l'institution hôte NTNU.

Avec des recherches révolutionnaires sur les robots sous-marins articulés et l'autonomie, nous procédons à un changement de donne dans les activités pétrolières et gazières offshore en termes d'efficacité accrue des opérations marines et de réduction de l'empreinte CO2. La portée proposée contribuera à une plus grande disponibilité des unités de production sous-marines ainsi qu'à des capacités environnementales marines plus élevées en cas d'incidents. La recherche abordée sera également d'une grande pertinence pour les sciences océaniques et d'autres industries marines telles que la maintenance et l'inspection des installations éoliennes en mer et l'aquaculture. Les méthodes seront démontrées et testées sur le robot serpent NTNU Eelume, un AUV d'intervention articulé (AIAUV), ainsi que sur le véhicule électrique télécommandé (ROV) avec manipulateur (Minerva).

Le poste relèvera du professeur superviseur.

Fonctions du poste

Méthodes formelles et informelles pour la conception robuste, les tests et la vérification des systèmes de contrôle autonomes des AUV résidents sous-marins: les AUV pour la cartographie des fonds marins et de la colonne d'eau sont une réalité depuis un certain temps. Cependant, les AUV immergés en permanence pour les travaux d'inspection et de manipulation sont nouveaux. La sécurité et l'efficacité de telles opérations nécessitent des conceptions logicielles robustes qui peuvent être mises à jour, testées et vérifiées sans sortir les véhicules de l'eau. Les méthodes formelles, par exemple les logiques temporelles et la vérification des modèles, sont utilisées pour concevoir et vérifier les propriétés des algorithmes de contrôle, y compris les comportements logiques à états finis. Même si les méthodes de conception peuvent être valables, la mise en œuvre en termes de code logiciel et les configurations correspondantes peuvent être erronées. Les méthodes de test et de vérification informelles, appelées par exemple les tests de matériel dans la boucle (HIL) et les tests de logiciel dans la boucle (SIL), se sont révélées être des méthodes de test efficaces pour les systèmes contrôlés par ordinateur. Cependant, un défi peut être de tester toutes les combinaisons possibles de méthodes de défaillance dans un délai raisonnable pour des systèmes de contrôle complexes.

Ce poste portera sur les méthodes formelles et informelles pour la conception robuste, les tests et la vérification des systèmes de contrôle autonomes de l'AUV de la phase de conception à la phase d'exploitation qui comprend les mises à niveau du logiciel.

Critères de sélection requis

• L'objectif principal du doctorat est de se qualifier pour des postes de recherche. L'exigence de qualification est que vous ayez obtenu une maîtrise ou un deuxième diplôme (équivalent à 120 crédits) avec une solide formation universitaire en cybernétique marine, opérations marines, technologie sous-marine, ingénierie de contrôle / robotique, mathématiques appliquées, physique, risque / fiabilité ou informatique Science ou enseignement équivalent avec une note de B ou mieux pour les deux dernières années en termes de l'échelle de notation de NTNU. Si vous n'avez pas de notes d'études antérieures, vous devez avoir une base académique tout aussi bonne. Si vous ne pouvez pas répondre à ces critères, vous ne pouvez être considéré que si vous pouvez prouver que vous êtes particulièrement apte à suivre une formation menant à un doctorat.

Les étudiants en master en dernière année sont également invités à postuler. L'emploi sera alors reporté jusqu'à la fin du master.

La nomination est à effectuer conformément à la réglementation en vigueur concernant les agents de l'Etat et les fonctionnaires et aux directives nationales de nomination en tant que doctorant, post médecin et assistant de recherche.

En outre, l'engagement doit être effectué conformément aux lois relatives au contrôle de l'exportation des biens, services et technologies stratégiques. Les candidats qui, par évaluation de la candidature et de la saisie, sont jugés en conflit avec les critères de cette dernière loi ne pourront pas être recrutés au sein de la NTNU.

Notre recherche a des objectifs civils. Cependant, du matériel soumis à des restrictions d'exportation et ITAR (International Traffic in Arms Regulations) est utilisé dans le projet de recherche. Les candidats qui sont citoyens de Norvège, Australie, Japon, Nouvelle-Zélande, Suisse, pays de l'UE ou de l'OTAN sont éligibles. Les autres candidats sont tenus de fournir une preuve d'éligibilité à l'utilisation de cet équipement pour que leur candidature soit prise en considération / dans leur candidature.

• Les candidats qui ne maîtrisent pas une langue scandinave et n'ont pas l'anglais comme langue maternelle doivent documenter une connaissance approfondie de l'anglais (équivalent à un score TOEFL de 600 ou plus).

Caractéristiques personnelles

• Curiosité intrinsèque et ouverture d'esprit pour travailler dans un environnement de recherche interdisciplinaire
• Style de travail indépendant
• Très bonnes compétences en communication et en collaboration

Lors de l'évaluation du candidat le plus qualifié, l'accent sera mis sur la formation, l'expérience et les qualités personnelles, ainsi que sur la motivation, au regard des exigences de qualification spécifiées dans l'annonce.

Nous offrons

Salaire et conditions

Les doctorants sont rémunérés au code 1017, et sont normalement rémunérés au brut à partir de 482 200 NOK par an avant impôt, en fonction des qualifications et de l'ancienneté. Sur le salaire, 2% sont déduits à titre de contribution à la Caisse de retraite de la fonction publique norvégienne.

La période d'emploi est de quatre ans, dont un an de fonctions d'assistant d'enseignement.

La nomination à un poste de doctorat nécessite que vous soyez admis au programme de doctorat en génie dans les trois mois suivant votre embauche et que vous participiez à un programme de doctorat organisé pendant la période d'emploi.

C'est une condition préalable à la présence et à l'accessibilité de l'institution au quotidien.

À propos de l'application

Veuillez noter que les candidatures ne sont évaluées que sur la base des informations disponibles à la date limite de candidature. Vous devez vous assurer que votre candidature montre clairement comment vos compétences et votre expérience répondent aux critères énoncés ci-dessus.

La demande doit inclure:

• Une lettre de motivation (0,5-2 pages), indiquant comment le candidat envisage sa contribution au projet
• CV qui comprend des informations sur la formation et l'expérience de travail.
• Copies certifiées conformes des relevés de notes des diplômes de licence et de maîtrise. Les candidats des universités extérieures à la Norvège doivent envoyer un supplément au diplôme ou une documentation similaire, qui décrit en détail le programme d'études, le système de notation et les droits pour des études complémentaires associées au diplôme obtenu.
• Coordonnées de deux références (y compris les adresses e-mail et le numéro de téléphone)
• Documentation sur la maîtrise de l'anglais (par exemple, TOEFL, IELTS, etc.). Cette exigence est supprimée pour les candidats dont la langue maternelle est l'anglais, ainsi que pour les candidats des pays scandinaves.

Les publications et autres travaux académiques que le candidat souhaite voir pris en compte dans l'évaluation doivent accompagner la candidature. Des travaux conjoints seront envisagés. S'il est difficile d'identifier la contribution individuelle du candidat à des travaux conjoints, le candidat doit inclure une brève description de sa contribution.

NTNU s'engage à suivre les critères d'évaluation de la qualité de la recherche selon la Déclaration de San Francisco sur l'évaluation de la recherche - DORA.

Les candidatures incomplètes ne seront pas prises en considération.

informations générales

Travailler chez NTNU

Un bon environnement de travail se caractérise par la diversité. Nous encourageons les candidats qualifiés à postuler, quels que soient leur sexe, leur capacité fonctionnelle ou leur origine culturelle.

La ville de Trondheim est une ville européenne moderne avec une riche scène culturelle. Trondheim est la capitale de l'innovation de la Norvège avec une population de 200 000 habitants. L'État-providence norvégien, y compris les soins de santé, les écoles, les jardins d'enfants et l'égalité générale, est probablement le meilleur de son genre au monde. Une garderie professionnelle subventionnée pour les enfants est facilement accessible. En outre, Trondheim offre de grandes opportunités d'éducation (y compris des écoles internationales) et des possibilités de profiter de la nature, de la culture et de la vie de famille et a de faibles taux de criminalité et une qualité de l'air pur.

En tant qu'employé de NTNU, vous devez à tout moment adhérer aux changements qu'implique l'évolution du sujet et aux changements organisationnels qui sont adoptés.

Loi sur l'information (Offentleglova), votre nom, âge, fonction et municipalité peuvent être rendus publics même si vous avez demandé que votre nom ne soit pas inscrit sur la liste des candidats.

Si vous avez des questions sur le poste, veuillez contacter Asgeir Sørensen, email asgeir.sorensen@ntnu.no. Si vous avez des questions sur le processus de recrutement, veuillez contacter Marit Gjersvold, e-mail: marit.gjersvold@ntnu.no

Veuillez soumettre votre candidature par voie électronique via jobbnorge.no avec votre CV, diplômes et certificats. Les candidatures soumises ailleurs ne seront pas prises en considération. Un supplément au diplôme doit être joint pour les diplômes de master européens en dehors de la Norvège.

Si vous êtes invité à une entrevue, vous devez inclure des copies certifiées conformes des relevés de notes et des lettres de recommandation. Veuillez vous référer au numéro de candidature IV 237/20 lors de votre candidature.

Date limite de candidature: 06.01.2021

NTNU - la connaissance pour un monde meilleur

L'Université norvégienne des sciences et de la technologie (NTNU) crée des connaissances pour un monde meilleur et des solutions qui peuvent changer la vie quotidienne.

Département de technologie marine

Nous développons des méthodes et des technologies liées à l'économie bleue: extraction de pétrole et de gaz en mer, technologie des navires et industrie de l'équipement, pêche et aquaculture. Nous sommes également fermement engagés dans le développement de solutions durables pour les énergies renouvelables offshore, les infrastructures côtières et la robotique marine. La technologie marine permet de résoudre les grands défis mondiaux liés à l'environnement, au climat, à l'énergie, à l'alimentation et à des transports efficaces. Le Département de technologie marine est l'un des huit départements de la Faculté de génie.

Deadline 6 janvier 2021
Employeur NTNU - Université norvégienne des sciences et de la technologie
Commune de Trondheim
Portée à plein temps
Durée temporaire
Lieu de service