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Doctorat en perception autonome pour la manipulation

Doctorat en perception autonome pour la manipulation

Suède 15 févr. 2021
l'Université d'Örebro

l'Université d'Örebro

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DÉTAILS OPPORTUNITÉ

Récompense totale
0 $
Université étatique
Région
Pays hôte
Date limite
15 févr. 2021
Niveau d'études
Type d'opportunité
Spécialités
Financement d'opportunité
Non financé
Pays éligibles
Cette opportunité est destiné à tous les pays
Région éligible
Toutes les régions

L'Université d'Örebro et l'École des sciences et technologies recherchent un doctorant pour le programme de doctorat en informatique, se terminant par un doctorat.
Date de début: printemps 2021.

Le poste proposé fait partie du nouveau projet européen de recherche et d'innovation DARKO, qui sera coordonné par l'Université d'Örebro jusqu'en 2021-2024.

Description du projet

Le sujet de ce poste se situe dans le domaine de la perception 3D et de la compréhension de la scène pour la manipulation autonome. Plus précisément, le candidat retenu devra contribuer à la recherche sur (1) des algorithmes de perception sémantique au niveau de l'objet et de la scène qui peuvent être entraînés avec des données faiblement étiquetées ou auto-supervisées et qui conviennent aux scènes à changement dynamique; (2) des méthodes d'interfaçage direct entre la perception et la manipulation dans un contexte d'apprentissage par renforcement; et (3) des procédés de manipulation et d'estimation d'état d'objets déformables, en utilisant une main de robot sous-actionnée. On s'attend à ce que le candidat retenu identifie l'un des trois sujets comme domaine d'intérêt principal et explique pourquoi et comment il souhaite aborder le sujet dans son énoncé de recherche.

La recherche dans ce projet sera réalisée en étroite interaction avec d'autres doctorants et chercheurs seniors de l'Université d'Örebro, et impliquera également une collaboration substantielle avec nos partenaires internationaux.

Le candidat retenu est autonome, démontre une résolution de problèmes forte et indépendante et des capacités analytiques critiques. De plus, le candidat a la capacité de coopérer et possède une maturité personnelle. Une maîtrise courante de l'anglais parlé et écrit est essentielle, tandis que la connaissance du suédois n'est pas nécessaire. D'excellentes compétences en programmation sont également requises, tout comme un vif intérêt pour les mathématiques, l'informatique et la robotique. Une expérience préalable en apprentissage automatique, en apprentissage en profondeur et en apprentissage par renforcement est bénéfique. Une expérience de la détection et du contrôle robotiques, de la vision par ordinateur et des cadres logiciels pertinents sont d'autres avantages précieux.

Le programme et la bourse de doctorat

Le poste est au sein du Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) de l'Université d'Örebro et est financé par le projet de recherche et d'innovation DARKO ( Dynamic Agile Production Robots That Learn and Optimize Knowledge and Operation ). Le doctorant appartiendra au laboratoire MRO (Mobile Robotics and Olfaction) de l'AASS. Le centre AASS (http://www.oru.se/aass) est un environnement de recherche solide et reconnu internationalement pour son expertise en intelligence artificielle et en robotique. À l'échelle nationale, la recherche en IA et robotique à Örebro est en tête, et cela est démontré par l'implication de l'Université dans un certain nombre d'initiatives de haut niveau liées à l'IA (voir oru.se/ai). L'université d'Örebro est très active dans les forums et plateformes européens concernés, ainsi que dans plusieurs projets de recherche financés par l'UE. L'Université d'Örebro est une université moderne, large et en pleine croissance. Nous nous efforçons d'être un lieu de travail attrayant où les membres du personnel ressentent un sentiment de fierté et de satisfaction. Actuellement, 1 500 employés et 17 000 étudiants viennent travailler et étudier à l'université d'Örebro.

Le programme doctoral se compose de cours et d'un projet de recherche indépendant que vous présenterez dans une thèse de doctorat. Le programme se termine par un doctorat et comprend 240 crédits, ce qui correspond à quatre années d'études à temps plein.

Notre ambition est que vos études doctorales soient stimulantes et motivantes tout au long du programme jusqu'à l'obtention de votre doctorat. Une introduction approfondie vous permettra donc de bien démarrer et vous fournira une base solide sur laquelle vous pourrez construire vos études. En tant que doctorant à l'Université d'Örebro, il vous sera proposé une série de séminaires spécialement adaptés, couvrant des sujets allant des règles et des carrières du programme de doctorat à la gestion du stress et au réseautage.

La place dans le programme est liée à une bourse de doctorat à plein temps pour la durée du programme d'études. Vous trouverez plus d'informations sur les bourses de doctorat, les études à temps partiel et les bourses de doctorat à temps partiel dans le Manuel des règlements . Le salaire initial pour une bourse de doctorat est de 27 500 SEK par mois.

La bourse doctorale est une forme d'emploi sur mesure pour les étudiants inscrits à un programme de doctorat. Il garantit l'emploi pendant toute la durée du doctorat (étant donné que les études progressent).

Conditions d'entrée et sélection

Pour être admis aux études de doctorat, les candidats doivent satisfaire à la fois aux conditions générales d'entrée et aux conditions d'entrée spécifiques. De plus, les candidats doivent être considérés à d'autres égards comme ayant la capacité requise pour bénéficier du programme. Pour un compte rendu complet des conditions d'admission, se référer au règlement d'admission ainsi qu'à l'annexe 2 du programme général d'informatique.

Les candidats remplissent les conditions d'entrée spécifiques pour les études de doctorat en informatique s'ils ont obtenu un diplôme de maîtrise ès sciences en ingénierie ou une maîtrise d'un an dans un programme dans le domaine ou dans des matières connexes, ou s'ils ont obtenu une réussite note d'au moins 120 crédits, y compris un projet indépendant de deuxième cycle, dans un domaine d'étude principal présentant un intérêt pour le domaine de l'informatique. Une personne qui a acquis des connaissances substantiellement correspondantes, en Suède ou à l'étranger, remplit également les conditions d'entrée spécifiques.

Information

Pour plus d'informations sur le programme et la bourse de doctorat, veuillez contacter le Dr Todor Stoyanov (todor.stoyanov@oru.se), le Dr Martin Magnusson ( martin.magnusson@oru.se ) et le professeur Achim J.Lilienthal (achim. lilienthal@oru.se ).

L'université d'Örebro recherche activement un environnement de travail égalitaire et valorise les qualités que la diversité ajoute à nos opérations.

Candidature au programme et à la bourse de doctorat

La demande se fait en ligne. Cliquez sur le bouton «Appliquer» pour lancer la procédure de candidature.

Pour que la demande soit complète, les documents électroniques suivants doivent être inclus:

En règle générale, les documents de candidature et les pièces jointes doivent être rédigés en suédois, danois, norvégien ou anglais. Les documents dans d'autres langues doivent être traduits par un traducteur agréé vers le suédois ou l'anglais. Une liste des traducteurs agréés peut être obtenue auprès de Kammarkollegiet (l'Agence des services juridiques, financiers et administratifs), www.kammarkollegiet.se/engelska/start .

Lorsque vous faites une demande d'admission, vous postulez automatiquement pour une bourse de doctorat.

La date limite de candidature est le 15 Février, 2021. Nous attendons avec impatience de recevoir votre candidature!

Nous déclinons tout contact avec des annonceurs ou des agences de recrutement dans le cadre du processus de recrutement.

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