PhD Research Fellow in ICT - Collective Deep Learning et Networked Control for Multiple Collaborative Robot Systems
Université d'Agder (UiA)
Université étatique (Norvège), Parcourir ses opportunités similaires
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La Faculté d'ingénierie et des sciences de l'Université d'Agder (UiA) a un poste de doctorat disponible dans les domaines de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage profond, du contrôle coopératif et de la robotique. Le poste fait partie du projet de recherche à long terme du Conseil norvégien de la recherche "Apprentissage en profondeur efficace collectif et contrôle en réseau pour plusieurs systèmes de robots collaboratifs (DEEPCOBOT)". Le poste de doctorat est situé au Campus Grimstad, affilié au Département des technologies de l'information et de la communication , pour une durée de 3 ans avec possibilité d'extensions en fonction de tâches supplémentaires d'aide à l'enseignement. Le poste devrait commencer en juin 2021, mais il est négociable avec la Faculté.
L'objectif global du projet DEEPCOBOT est la conception d'une nouvelle génération de contrôleurs décentralisés basés sur l'apprentissage profond, pilotés par les données, pour plusieurs robots collaboratifs coexistants (cobots), qui peuvent interagir à la fois entre eux et avec des opérateurs humains afin d'apprendre collectivement de chacun. d'autres expériences et effectuer en coopération différentes tâches complexes dans un environnement de processus industriel à grande échelle. Le projet est motivé par la demande croissante d'automatisation dans l'industrie, en particulier la demande d'une collaboration plus sûre, plus intuitive, plus confortable et plus efficace entre plusieurs cobots et opérateurs humains pour intégrer le meilleur des capacités humaines (créativité, adaptabilité, interaction) et automatisation robotique (vitesse, fiabilité, précision et capacité d'exécution de tâches inépuisable), tout en étant robuste dans différents environnements et opérateurs humains. Ce projet mènera à plusieurs avancées importantes dans les domaines de l'apprentissage automatique, du contrôle partagé décentralisé pour les cobots, du traitement du signal graphique, de la conception de protocoles de réseau multicouche pour le calcul distribué et l'intelligence collective sur plusieurs cobots.
Le poste de doctorat couvrira les progrès théoriques, la conception d'algorithmes, ainsi que la simulation et l'évaluation expérimentale, sur les sujets de recherche suivants:
1) Contrôleurs locaux décentralisés aux cobots utilisant le cadre d'apprentissage par renforcement profond, où chaque cobot apprend à la fois de ses informations locales et d'autres informations sur le processus d'apprentissage des autres cobots dans le quartier.
2) Algorithmes d'apprentissage en profondeur pour les cobots pour inférer et prédire le mouvement des opérateurs humains interagissant avec eux, y compris également des méthodes d'apprentissage interprétables, actives et de transfert pour accélérer le processus d'apprentissage et les stratégies de contrôle partagées correspondantes guidant l'interaction entre le cobot et l'humain les opérateurs.
3) Graphiques d'algorithmes de traitement du signal, de réseaux de neurones graphiques et de protocoles de réseau intercouche pour fournir la diffusion requise des informations à travers les cobots afin que le processus d'apprentissage en profondeur soit efficace et stable, et que la phase de test en cours d'exécution soit également exécutée correctement, satisfaisant le contraintes temps réel et de sécurité, et minimisation de la consommation d'énergie.
Le projet sera intégré dans deux centres à UiA, à savoir la NFR-Toppforsk financé WISENET Centre et le Centre de la mécatronique à UiA, où le doctorant bénéficiera intellectuellement de l'interaction avec des chercheurs internationalement reconnus, des environnements bien équipés et construira et renforcer la coopération établie dans les domaines de l'IA, de l'apprentissage automatique, de la robotique industrielle et des systèmes cyber-physiques en réseau autonomes avec des partenaires industriels tels qu'ABB Norway, Mechatronics Innovation Lab (MIL) , Omron Electronics Norway et des partenaires internationaux, dont l'Université de Californie à San Diego (États-Unis), KTH Royal Institute of Technology (Suède) et l'Université de Navarre (Espagne). Le projet donnera également l'occasion d'effectuer des visites prolongées dans des universités aux États-Unis, en Suède et en Espagne.
Pour être considéré comme un candidat éligible, les candidats doivent avoir:
Maîtrise de l'anglais, écrit et oral. Les candidats internationaux qui ne sont pas exemptés des exigences linguistiques en anglais conformément aux directives de l'Agence norvégienne pour l'assurance qualité dans l'éducation (NOKUT) doivent le documenter à travers l'un des tests suivants avec les résultats indiqués ou mieux:
Les candidats peuvent également démontrer leur maîtrise de l'anglais lors de l'entretien.
Une condition préalable à l'emploi est que le candidat soit admis au programme de doctorat de l'UiA en ingénierie et sciences, spécialisation en technologies de l'information et de la communication
D'autres dispositions relatives au poste de doctorant-chercheur figurent dans le règlement concernant les conditions d'emploi pour le poste de chercheur postdoctoral, de chercheur, d'assistant de recherche et de résident .
De solides connaissances et une expérience supplémentaires dans certains des domaines suivants seront un plus:
L'accent sera mis sur les qualités personnelles et l'aptitude au poste.
En savoir plus sur le travail chez UiA .
Informations sur la raison pour laquelle UiA fournit un excellent environnement de travail se trouve ici .
Le poste est rémunéré selon l'échelle des salaires de l'État, plan salarial 17.515, code 1017 PhD Research Fellow, NOK 482 200 salaire brut par an. Une cotisation de pension obligatoire à la Caisse de pension de la fonction publique norvégienne est déduite du salaire conformément aux dispositions légales en vigueur.
UiA est une université ouverte et inclusive. Nous croyons que la diversité enrichit le lieu de travail et nous rend meilleurs. Nous encourageons donc les candidats qualifiés à postuler pour le poste indépendamment de leur sexe, âge, origine culturelle, handicap ou CV incomplet.
Les femmes sont fortement encouragées à postuler pour le poste.
Le candidat retenu aura des droits et des obligations conformément à la réglementation en vigueur pour le poste, et des changements organisationnels et des changements dans les fonctions et responsabilités du poste doivent être attendus. L'engagement est à prendre conformément à la réglementation en vigueur concernant les actes relatifs au contrôle de l'exportation des biens, services et technologies stratégiques . La nomination est faite par le Comité des nominations de l'Université d'Agder pour les postes d'enseignement et de recherche.
Les candidats présélectionnés seront invités à un entretien. Avec la permission du candidat, l'UiA procédera également à une vérification des références avant la nomination. En savoir plus sur le processus de recrutement .
Conformément à l'article 25 (2) de la loi sur la liberté d'information, les candidats peuvent demander à ne pas être identifiés sur la liste ouverte des candidats. L'Université se réserve cependant le droit de publier les noms des candidats. Les candidats seront informés de l'intention de l'Université d'exercer ce droit.
La demande et toute autre information nécessaire sur la formation et l'expérience (y compris les diplômes et certificats) doivent être envoyées uniquement par voie électronique. Utilisez le lien « Postuler à cet emploi ».
Les documents suivants doivent être soumis en pièces jointes à la demande en ligne:
Le candidat est entièrement responsable de la soumission de la documentation numérique complète avant la date de clôture. Toute la documentation doit être disponible dans une langue scandinave ou en anglais.
Date limite de candidature: 15.03.21
Pour des questions sur le poste:
Pour des questions sur le processus de candidature:
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