Chercheur postdoctoral - Apprentissage profond collectif et contrôle en réseau pour plusieurs systèmes de robots collaboratifs

Chercheur postdoctoral - Apprentissage profond collectif et contrôle en réseau pour plusieurs systèmes de robots collaboratifs

Norvège 15 mars 2021
Université d'Agder (UiA)

Université d'Agder (UiA)

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DÉTAILS OPPORTUNITÉ

Université étatique
Région
Pays hôte
Date limite
15 mars 2021
Niveau d'études
Type d'opportunité
Spécialités
Financement d'opportunité
Financement complet
Pays éligibles
Cette opportunité est destiné à tous les pays
Région éligible
Toutes les régions

À propos de la position

La Faculté d'ingénierie et des sciences de l'Université d'Agder (UiA) a un poste conjoint de chercheur post-doctoral disponible dans les domaines de l'apprentissage par renforcement profond, de la robotique et du contrôle coopératif. Le poste fait partie du projet de recherche à long terme du Conseil norvégien de la recherche "Apprentissage en profondeur et contrôle en réseau efficaces et collectifs pour plusieurs systèmes de robots collaboratifs (DEEPCOBOT)". Le poste est situé au Campus Grimstad et sera partagé entre le Département des Sciences de l'Ingénieur (50%) et le Département des Technologies de l'Information et de la Communication (50%), pour une période de deux ans. Le poste devrait commencer en juin 2021, mais il est négociable avec la Faculté.

La description

L'objectif global du projet DEEPCOBOT est la conception d'une nouvelle génération de contrôleurs décentralisés basés sur l'apprentissage profond, pilotés par les données, pour plusieurs robots collaboratifs coexistants (cobots), qui peuvent interagir à la fois entre eux et avec des opérateurs humains afin d'apprendre collectivement de chacun. d'autres expériences et effectuer en coopération différentes tâches complexes dans un environnement de processus industriel à grande échelle. Le projet est motivé par la demande croissante d'automatisation dans l'industrie, en particulier la demande d'une collaboration plus sûre, plus intuitive, plus confortable et plus efficace entre plusieurs cobots et opérateurs humains pour intégrer le meilleur des capacités humaines (créativité, adaptabilité, interaction) et automatisation robotique (vitesse, fiabilité, précision et capacité d'exécution de tâches inépuisable), tout en étant robuste dans différents environnements et opérateurs humains. Ce projet conduira à plusieurs avancées importantes dans les domaines de l'apprentissage automatique, du contrôle décentralisé pour les cobots, du traitement du signal graphique, de la conception de protocoles de réseau multicouche pour le calcul distribué et l'intelligence collective sur plusieurs cobots.

Le poste couvrira les progrès théoriques, la conception d'algorithmes, ainsi que la simulation et l'évaluation expérimentale, sur deux des sujets de recherche suivants:

1) Algorithmes d'apprentissage en profondeur pour les cobots pour inférer et prédire le mouvement des opérateurs humains interagissant avec eux, y compris également des méthodes d'apprentissage interprétables, actives et de transfert pour accélérer le processus d'apprentissage et les stratégies de contrôle partagées correspondantes guidant l'interaction entre le cobot et l'humain les opérateurs.

2) Contrôleurs locaux décentralisés aux cobots utilisant le cadre d'apprentissage par renforcement, où chaque cobot apprend à la fois de ses informations locales et d'autres informations sur le processus d'apprentissage des autres cobots dans le quartier.

3) Graphiques d'algorithmes de traitement du signal, de réseaux de neurones graphiques et de protocoles de réseau intercouche pour fournir la diffusion requise des informations à travers les cobots afin que le processus d'apprentissage en profondeur soit efficace et stable, et que la phase de test en cours d'exécution soit également exécutée correctement, satisfaisant le contraintes de temps réel et de sécurité, et minimisation de la consommation d'énergie.

Le projet sera intégré dans deux centres à UiA, à savoir le Centre de la mécatronique et la NFR-Toppforsk financés WISENET Centre à UiA, où la recherche post-doctoral bénéficiera intellectuellement de l'interaction avec des chercheurs internationalement reconnus, des environnements bien équipés et s'appuiera sur et renforcera la coopération établie dans les domaines de l'IA, de l'apprentissage automatique, de la robotique industrielle et des systèmes cyber-physiques en réseau autonomes avec des partenaires de l'industrie, tels que ABB Norway, Mechatronics Innovation Lab (MIL) , Omron Electronics Norway et des partenaires internationaux, notamment l'Université of California San Diego (USA), KTH Royal Institute of Technology (Suède) et University of Navarra (Espagne). Le projet donnera également l'occasion d'effectuer des visites prolongées dans des universités aux États-Unis, en Suède et en Espagne. Les robots utilisés dans ce projet sont le robot TIAGo, le cobot UR5 et le cobot ABB Yumi.

Qualifications requises

Pour être considéré comme un candidat éligible, les candidats doivent avoir:

D'autres dispositions relatives au poste de chercheur postdoctoral figurent dans le Règlement concernant les conditions d'emploi pour le poste de chercheur postdoctoral, de chercheur, d'assistant de recherche et de résident .

Qualifications souhaitées

De solides connaissances et une expérience supplémentaires dans certains des domaines suivants seront un plus:

La publication d'articles scientifiques sur des revues à fort impact et des conférences internationales de premier ordre liées à ces sujets sera prise en compte positivement, ainsi que la participation antérieure à d'autres projets nationaux ou internationaux liés aux sujets ci-dessus.

Qualités personnelles

Nous offrons

Un poste de recherche postdoctorale doit fonctionner comme une étape intermédiaire dans la carrière de recherche après l'obtention d'un doctorat et précédant un poste de professeur dans une université. Pour cette raison, nos Centres s'engagent à offrir un environnement et des activités adaptés permettant au post-doctorant de: (i) consolider sa maturité de recherche, (ii) développer ses compétences d'enseignement et d'encadrement en travaillant et en co- conseiller les doctorants et (iii) constituer un curriculum vitae solide qui facilite son intégration dans le milieu universitaire en tant qu'assistant ou professeur associé.

En savoir plus sur le travail chez UiA .

Informations sur la raison pour laquelle UiA fournit un excellent environnement de travail se trouve ici .

Le poste est rémunéré selon l'échelle des salaires de l'État, plan salarial 17.510, code 1352 Chercheur post-doctoral, NOK 545 300-566 700 salaire brut par an. Des échelles de salaire plus élevées peuvent être envisagées pour les candidats particulièrement qualifiés. Une cotisation de pension obligatoire à la Caisse de pension de la fonction publique norvégienne est déduite du salaire conformément aux dispositions légales en vigueur.

informations générales

UiA est une université ouverte et inclusive. Nous croyons que la diversité enrichit le lieu de travail et nous rend meilleurs. Nous encourageons donc les candidats qualifiés à postuler pour le poste indépendamment de leur sexe, âge, origine culturelle, handicap ou CV incomplet.

Les femmes sont fortement encouragées à postuler pour le poste.

Le candidat retenu aura des droits et des obligations conformément à la réglementation en vigueur pour le poste, et des changements organisationnels et des changements dans les fonctions et responsabilités du poste doivent être attendus. L'engagement est à prendre conformément à la réglementation en vigueur concernant les actes relatifs au contrôle de l'exportation des biens, services et technologies stratégiques . La nomination est faite par le Comité des nominations de l'Université d'Agder pour les postes d'enseignement et de recherche.

Les candidats présélectionnés seront invités à un entretien. Avec la permission du candidat, l'UiA procédera également à une vérification des références avant la nomination. En savoir plus sur le processus de recrutement .

Conformément à l'article 25 (2) de la loi sur la liberté d'information, les candidats peuvent demander à ne pas être identifiés sur la liste ouverte des candidats. L'Université se réserve cependant le droit de publier les noms des candidats. Les candidats seront informés de l'intention de l'Université d'exercer ce droit.

Application

La demande et toute autre information nécessaire sur la formation et l'expérience (y compris les diplômes et certificats) doivent être envoyées uniquement par voie électronique. Utilisez le lien « Postuler à cet emploi ».

Les documents suivants doivent être soumis en pièces jointes à la demande en ligne:

Le candidat est entièrement responsable de la soumission de la documentation numérique complète avant la date de clôture. Toute la documentation doit être disponible dans une langue scandinave ou en anglais.

Date limite de candidature: 15.03.21

Contact

Pour des questions sur le poste:

Pour des questions sur le processus de candidature:

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