Universitet de Lunds
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Le ou les postes seront placés à la Division de mathématiques LTH et d'analyse numérique du Centre des sciences mathématiques. Le (s) poste (s) sont financés par le domaine de recherche stratégique ELLIIT et fait partie des deux sous-projets (i) Systèmes de positionnement local et (ii) Apprentissage à contrainte géométrique pour la vision , qui s'étend sur 2021-2025 en tant que projets conjoints entre Lund et Linköping.
Descriptions de projets
Les systèmes de positionnement local concernent les méthodes de calcul du son. La cartographie, le positionnement et la localisation sont des technologies habilitantes clés pour un large éventail d'applications. Grâce à sa couverture mondiale et à son évolutivité, les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) sont devenus la norme de facto pour la localisation en extérieur. Cependant, pour la localisation dans les zones urbaines, les environnements intérieurs et souterrains, ainsi que dans les applications critiques pour la sécurité, la technologie GNSS ne peut pas fournir la précision, la fiabilité et la couverture nécessaires. Le projet de doctorat sera axé sur la cartographie et la localisation utilisant principalement l'audio, bien que les mêmes méthodes et algorithmes soient applicables aux méthodes radio (RTT, force du signal Wifi, UWB, etc.). Pour y parvenir, nous développerons des méthodes et des modèles basés sur des solveurs minimaux, des méthodes d'estimation robustes, l'optimisation et l'apprentissage automatique.
Geometrically Constrained Learning for Vision vise à utiliser les contraintes d'homographie dans Deep Learning pour la vision par ordinateur. Une homographie est un type particulier de transformation projective, qui peut être utilisée pour relier des images de surfaces planes à partir de différents points de vue. Cette connexion entre les homographies et les plans rend les homographies particulièrement utiles pour de nombreuses applications de vision par ordinateur, telles que les tâches de navigation pour les drones ou les robots, car les surfaces planes sont parmi les plus courantes dans les environnements artificiels. Même lorsqu'une surface n'est pas entièrement plane, elle peut toujours être approximée localement par un plan suffisamment bien pour rendre les méthodes basées sur l'homographie utiles. Une extension naturelle à l'utilisation des homographies est d'utiliser la contrainte épipolaire codée dans l'essentiel de la matrice fondamentale.
Tâches de travail
Les principales tâches des doctorants sont de se consacrer à leurs études de recherche, ce qui inclut la participation à des projets de recherche et à des cours de troisième cycle. Les tâches de travail peuvent également inclure l'enseignement et d'autres tâches départementales (pas plus de 20%).
Conditions d'admission
Une personne satisfait aux conditions générales d'admission pour les cours de troisième cycle et les programmes d'études si le candidat:
Une personne remplit les conditions d'admission spécifiques pour les études de troisième cycle en mathématiques si le candidat a:
Exigences supplémentaires:
Critères d'évaluation
La sélection pour les études de troisième cycle est basée sur le potentiel de l'étudiant à tirer profit de ces études. L'évaluation du potentiel se fait principalement sur la base des résultats académiques des premier et deuxième cycles. Une attention particulière est portée aux éléments suivants:
Autres critères d'évaluation:
Une attention particulière sera également accordée aux bonnes compétences collaboratives, à la motivation et à l'indépendance, et à la manière dont le candidat, de par son expérience et ses compétences, est réputé avoir les capacités nécessaires pour réussir le programme de troisième cycle.
Termes d'emploi
Seules les personnes admises aux études de troisième cycle peuvent être nommées à une bourse de doctorat. Les études de troisième cycle au LTH consistent en des études à temps plein pendant 4 ans. Une bourse de doctorat est un emploi à durée déterminée d'une durée maximale de 5 ans (dont 20% de fonctions départementales). Les bourses de doctorat sont régies par l'ordonnance sur l'enseignement supérieur (1993: 100), chapitre 5, 1-7 §§.
Nous avons l'intention d'employer 1 à 2 doctorants
Instructions sur la façon de postuler
Les candidatures doivent être rédigées en anglais et inclure une lettre de motivation indiquant les raisons pour lesquelles vous êtes intéressé par le poste et en quoi le projet de recherche correspond à vos intérêts et à votre formation. La candidature doit également contenir un CV, un diplôme ou équivalent, et d'autres documents que vous souhaitez être pris en considération (relevés de notes, coordonnées pour vos références, lettres de recommandation, etc.). Vous êtes également invité à répondre aux questions spécifiques au poste.
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