L'Université de Kragujevac est née des fondations du Lycée de la Principauté de Serbie, le premier établissement d'enseignement supérieur de la Serbie moderne, établi à Kragujevac par le décret du prince Milos Obrenovi le 1er juillet 1838. Son premier recteur était Atanasije Nikolic (1803 1882 ).